Новости

В первые дни нового года неприятный сюрприз ожидал более чем двенадцать тысяч жителей Подмосковного Красногорска, которые с удивлением обнаружили, что ...
Стало известно, что вчера 27.09.2016 что по просьбе Белорусского руководства в страну прибывает комиссия МАГАТЭ. Данная информация поступила от Михаила ...
Получено разрешение правительства России на введение в строй сезона отопления 2016-2017 годов по регионам, указание о включении отопления поступает ...

Применение робототехники в промышленности

Робототехника – одна из самых удивительных отраслей высоких технологий. Эта прикладная наука занимается разработкой механизмов и машин для улучшения качества и повышения скорости многих отраслей производства, например, строительство, тяжелая и легкая промышленность, разработка военной техники и оружия. Робототехника не может существовать и развиваться без специалистов, знающихся на физике, механике, электронике, электромеханике и информатике. Недостаточно, например, просто тензодатчики купить, и потом измерять с их помощью деформацию разнообразных конструкций. Применение такой аппаратуры должно быть выверенным и рентабельным.

Ни один современный завод не обходится без робототехники. Роботы – автоматические механизмы с заранее запрограммированной системой действий. Они созданы для замены человека либо животного, которые выполняют роботу. Робот может действовать автономно или же с помощью оператора. Для производства автомобилей и другой тяжелой технике используются манипуляционные роботы. С целью измерения веса на производстве применяются весовые контроллеры, которые мобильны и надежны в эксплуатации.

Манипуляционные неподвижны, имеют большой размер и массу. Их можно с трудом транспортировать, чаще всего в разобранном виде. Более инновационные роботы подвижны. Они могут передвигаться с помощью шасси, воздушных подушек, гусениц, крыльев, воздушных мышц. Соответственно эти роботы могут летать, шагать, плавать, ползать, прыгать, ездить.

В зависимости от способа передвижения и определенной системы управления среди роботов выделяют боевых, бытовых, производственных, социальных, андроидов и шароботов. Они могут выполнять самые разнообразные функции: кроме работы на производстве и управления работой весового оборудования (весовые индикаторы), есть роботы-спасатели, роботы-разведчики, роботы-космонавты. Именно благодаря роботам, мы имеем знания о глубоких впадинах и ущельях и можем видеть снимки Марса.

В основу всех роботов входят приводы (двигательные аппараты), двигатели постоянного тока, шаговые электродвигатели (управляются механиками или контролерами), пьезодвигатели (ультразвуковые двигатели), воздушные мышцы (обеспечивают силу тяги), эластичные нанотрубки (сейчас находятся в разработке, ученые в будущем могут представить с их помощью робота, который будет намного сильнее и быстрее человека).

Управлять роботами можно несколькими способами. В первую очередь это биотехнические, автоматические и интерактивные системы. Ученые продолжают работать над упрощением методов и систем управление, для этого есть очень важным развитие технической кибернетики.

Яндекс.Метрика

© 2001-2024 "Промтеплосоюз"